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控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论要求，它都能要求。　
PLC的外面的线路布线主要是4种，分别是接地线、电源线、输入端接线以及输出端接线;PLC的电源接线，我们需要明确的是电源工作的类型，是直流电源还是交流电源，电压的等级是多少，用的导线接到电源上，注意正负极。PLC的接地线，PLC的接地线也是有要求的需要使用不能小于1.25毫米的黄绿色线;输入端接线，PLC的输入端要看是什么设备，因为不同的输入元件需要的接线方式也是不一样的，比如是按钮，继电器之类的。输出端接线，输出端直驱的继电器指示灯等设备需要外接电源，这时候需要知道输出端的电源类型。
---- 重要特点
---- 操作简单--根本不需要专门的编程培训
---- 可以通过内置的LCD显示和三个控制键对定位进行现场操作。
---- 可以用按键进行自动、手动和组态状态的切换。
---- 在PC机/膝上电脑中安装SIMATIC PDM软件对其进行远程控制和监视。
---- 自动初始化--快速的自动初始化
---- SIPART PS2可以在很短的几分钟内，通过简单的菜单进行自动初始化设定。
---- 在这个过程中，微处理器可以自己确定零点、终点位置，运动方向和速度。
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